Vieux village qui s'appelait à l'origine Bovignies, il prit le nom de Beaufort suite à la construction d'une motte féodale que Baudoin V, comte de Hainaut, fit élever en 1173 pour se défendre de son vassal, Jacques d'Avesnes.
En ce temps là la route Maubeuge-Avesnes passait par Beaufort

Il en reste une tour qui est un spécimen intéressant de l'art des fortifications du Moyen Age.

Au XVI ème siècle, Beaufort dépendait encore de la terre de Beaumont (Belgique) et fut soumis lors de la conquête française à la juridiction du prévôt de Maubeuge (29 janvier 1704).

Le village possède une belle église du XVI ème siècle dont on admire les boiseries finement sculptées.

En 1793 des combats meurtriers à la ferme de Glarges participèrent à la victoire de Jourdan et de Carnot sur les autrichiens au cours de la bataille de Wattignies, village rebaptisé depuis Wattignies-la-Victoire.

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